Né esclave dans l’Empire romain, Épictète était atteint d’un handicap qui le faisait sévèrement boiter. L’origine de cette infirmité reste incertaine, mais elle l’accompagnera toute sa vie. Devenu libre puis l’un des grands philosophes stoïciens de l’Antiquité, il développe une pensée fondée sur une distinction essentielle : nous ne pouvons pas toujours choisir ce qui nous arrive, mais nous pouvons choisir la manière dont nous y répondons. Quelle place son propre handicap a-t-il occupée dans cette philosophie de vie ? Impossible de l’affirmer avec certitude. Mais chez cet homme dont le corps imposait quotidiennement ses limites, la liberté intérieure est devenue le cœur d’un enseignement qui traverse encore les siècles. Épictète n’a pas seulement pensé la liberté. Il l’a incarnée.